Адаптивная система управления позиционированием спутниковой антенны

Анотація

В работе рассмотрены традиционный и адаптивный ПИД-регуляторы  для системы управления позиционированием спутниковой антенны, устанавливаемой на транспортном средстве. Проведено имитационное моделирование разработанного адаптивного ПИД-регулятора с нечетким контроллером типа Takagi-Sugeno-Kang в Matlab / Simulink, показано, что он имеет малую чувствительность к помехам в контуре управления и лучшую производительность для реализации алгоритма пошагового слежения по сравнению с традиционными ПИД-регуляторами. Ил.: 5. Библиогр.: 10 назв.

Ключевые слова: нечеткий контроллер, Takagi-Sugeno-Kang, адаптивная система управления, позиционирование, спутниковая антенна, алгоритм пошагового слежения.