Метод пошуку функцій перетворення, що пов'язують змінні нелінійних та лінійних моделей в ГТК

Анотація

Однією з причин обмеженої області застосування геометричної теорії керування, є складність визначення перетворень, що пов'язують змінні лінійної і нелінійної моделей і потребують вирішення системи диференціальних рівнянь в частинних похідних при обмеженнях. У статті пропонується здійснювати пошук функцій перетворювань за допомогою розробленої нейронної мережі. Проведене моделювання показало працездатність запропонованого методу для випадку, коли вихідний нелінійний об'єкт описується системою рівнянь, де праві частини майже всіх диференціальних рівнянь містять не більше двох одночленів. Іл.: 2. Бібліогр.: 11 назв.

Ключові слова: геометрична теорія керування, системи диференціальних рівнянь в частинних похідних, функція перетворення, нейронна мережа.