Метод сопоставления ключевых точек на последовательностях цифровых изображений

Аннотация

В работе предложен подход к решению задачи сопоставления ключевых точек на двух последовательных изображениях сцены на основе разбиения изображений на регулярную сетку и определения характерных точек в ее ячейках. Разработанный метод позволяет проводить плотное покрытие цифровых изображений ключевыми точками для решения таких задач, как построение карт глубины методами стереозрения и восстановления воксельной геометрической модели сцены из карт глубины. Проведено экспериментальное оценивания метода, по результатам которого показана пригодность подхода для решения задачи сопоставления цифровых изображений. Метод реализован в виде программной утилиты. Ил.: 3. Библиогр.: 15 назв.

Ключевые слова: ключевая точка; регулярная сетка; сопоставление цифровых изображений; стереозир; карта глубины; воксельной геометрическая модель