Метод зіставлення ключових точок на послідовностях цифрових зображень

Анотація

В роботі запропоновано підхід до розв’язання задачі зіставлення ключових точок на двох послідовних зображеннях сцени на основі розбиття зображень на регулярну сітку та визначення характерних точок в її чарунках. Метод, що розроблено дозволяє проводити щільне покриття цифрових зображень ключовими точками для розв’язання таких задач, як побудова карт глибини методами стереозору та відновлення воксельної геометричної моделі сцени з карт глибини. Проведено експериментальне оцінювання методу, за результатами якого показано придатність підходу для розв’язання задачі зіставлення цифрових зображень. Метод реалізовано в вигляді програмної утілити. Іл.: 3. Бібліогр.: 15 назв.

Ключові слова: ключова точка; регулярна сітка; зіставлення цифрових зображень; стереозір; карта глибини; воксельна геометрична модель.