http://pim.khpi.edu.ua/issue/feedВісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Iнформатика i моделювання2025-07-11T13:58:23+03:00Заковоротний Олександр Юрійовичoleksandr.zakovorotnyi@khpi.edu.uaOpen Journal Systems<p align="justify"><span style="color: #000080;"><strong> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; letter-spacing: -.2pt;"> <span lang="uk">Державне видання</span>. Сб<span lang="uk">і</span>р<span lang="uk">ник</span> на<span lang="uk">кових праць</span>.<br /></span></strong></span><strong> <span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">ISSN 2411-0558 (<a href="http://road.issn.org/issn/2411-0558-vestnik-nacional-nogo-tehni-eskogo-universiteta-hpi-#.VgAJHlu-Mqg">Online</a>)<span lang="uk">.</span><br />ISSN 2079-0031 (<a href="http://road.issn.org/issn_search?afs:query=2079-0031#.VqCe7HhABJI">Print</a>)</span></strong><span style="color: #000080;"><strong><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"><span lang="uk">.</span><br /></span></strong></span><span style="font-family: Verdana;"> <span style="color: #000080;"><strong><span style="font-size: 10.0pt;">Рік заснування: </span></strong></span><span style="color: #000080; font-size: small;">2001.<br /></span><span style="color: #000080;"><strong><span style="font-size: 10.0pt;">Галузь і проблематика: </span></strong></span><span style="color: #000080; font-size: small;">Наукові статті, опубліковані у Віснику НТУ «ХПІ» в серії «Інформатика і моделювання», відображають результати досліджень вчених і фахівців в області інформаційних технологій, обчислювальних мереж і систем, елементів і пристроїв обчислювальної техніки та систем керування, програмного забезпечення, застосування математичного моделювання в техніці, медицині та економіці, діагностики, контролю та надійності цифрових пристроїв і систем, нейрокомп'ютерів і нейронних мереж, розпізнавання образів і обробки з<span lang="uk">ображень</span>, м'яких обчислень в інформатиці, моделюванні та управлінні, телекомунікаційних систем і мереж, інтелектуальних медичних систем підтримки прийняття рішень та їх компонентів.<br /><span style="color: #000080; font-size: small;"><strong> <span style="font-family: Verdana;">Розміщення журналу в міжнародних наукометричних базах, репозитариях і пошукових системах:</span></strong></span><span style="color: #000080;"><strong><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"><br /></span></strong></span><span style="font-family: Verdana;"><span style="color: #000080;"> <strong><span style="font-size: small;">I. Serial registries:</span></strong><span style="font-size: small;"> </span></span><span style="font-size: small;"><strong style="font-weight: 400;"><span style="color: #000080;"><em><a href="http://www.issn.org/"><span style="color: #000080;">ISSN</span></a></em></span><span style="color: #000080;"> (<span lang="uk">Франція</span>)</span></strong></span><span style="color: #000080;"><span style="font-size: small;"><strong>.<br /></strong></span><strong><span style="font-size: small;">II.</span></strong><span style="font-size: small;"> </span></span><span style="font-size: small;"><span style="color: #000080;"><strong>Abstracting systems: </strong></span> <strong style="font-weight: 400; font-style: italic;"> <a href="http://journals.indexcopernicus.com/++++,p24780421,3.html"> <span style="color: #000080;">Index Copernicus</span></a></strong> </span></span><span style="color: #000080;"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (</span><span lang="uk" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">Польша</span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">),</span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><em> <a href="http://elibrary.ru/contents.asp?titleid=37550"> <span style="color: #000080;">eLibrary</span></a></em></span><span style="color: #000080;"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Росія)</span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><em><span style="color: #000080;">, </span></em></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"><em><a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642">Open Academic Journals Index</a></em> </span> (</span><span style="color: #000080;"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">O</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">AJI, </span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">Росія</span></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk">)</span><em>.</em><strong><br />III.</strong></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><span style="color: #000080;"> <strong>Web-based search systems: </strong></span> <span style="color: #000080;"> <em> <a href="http://scholar.google.com.ua/scholar?hl=ru&q=ISSN+2079-0031&btnG="> <span style="color: #000080;">Google Scholar</span></a> </em></span></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana;"> <span style="font-size: small;"> <strong style="font-weight: 400;">(</strong></span></span><span style="color: #000080;"><span style="font-size: small;"><strong style="font-weight: 400;"><span style="font-family: Verdana;"><span lang="uk">США</span></span></strong></span></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana;"><span style="font-size: small;"><strong style="font-weight: 400;">)</strong></span></span><span style="font-family: Verdana;"><span style="font-size: small;"><span style="color: #000080;">.<br /></span></span> <span style="color: #000080;"> <strong><span style="font-size: small;">IV. Electronic Libraries: </span></strong></span></span> <span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><strong> </strong></span><em><span lang="uk"><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><a href="http://catalog.viniti.ru">ВИНИТИ</a></span></span></em><span style="color: #000080;"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Росія</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">)</span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><em><span style="color: #000080;">, <a href="http://cyberleninka.ru/journal/n/vestnik-natsionalnogo-tehnicheskogo-universiteta-harkovskiy-politehnicheskiy-institut-seriya-informatika-i-modelirovanie/"> <span style="color: #000080;">Сyberleninka</span></a> </span></em></span><span style="color: #000080;"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Росія</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">, <span lang="uk">Москва</span></span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">)</span></span><em><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">,</span></em><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><em> <span style="color: #000080;"> <a href="http://www.base-search.net/Search/Results?lookfor=Bulletin+of+the+National+Technical+University+%22KhPI%22.+A+series+of+%22Information+and+Modeling%22&type=all&ling=1&name=&thes=&refid=dcresde&newsearch=1"> <span style="color: #000080;">Bielefeld Academic Search Engine</span></a></span></em><span style="color: #000080;"> (BASE, <span lang="uk"> Німеччина</span>), </span><em><a href="http://pim.khpi.edu.ua/"><span style="color: #000080;">Open Journal Systems</span></a> </em></span><span style="color: #000080;"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Україна)</span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><span style="color: #000080;"><em>, </em></span><em> <span style="color: #000080;"> <a href="http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?Z21ID=&I21DBN=UJRN&P21DBN=UJRN&S21STN=1&S21REF=10&S21FMT=juu_all&C21COM=S&S21CNR=20&S21P01=0&S21P02=0&S21P03=PREF=&S21COLORTERMS=0&S21STR=vcpiim"> <span style="color: #000080;">The Vernadsky National Library of Ukraine</span></a> </span></em> </span><span style="color: #000080;"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Україна, Київ)</span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><span style="color: #000080;">, </span><span style="color: #000080;"><em><a href="http://archive.kpi.kharkov.ua/BrowseNumbers/4/"><span style="color: #000080;">Scientific and Technical Library of the NTU "KhPI"</span></a> </em></span></span><span style="color: #000080;"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;"> (Україна, Харків)</span></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">, <em><a href="http://textarchive.ru/c-2877735-pall.html"> TextArchive</a></em><span lang="uk"> (</span></span><span style="color: #000080;"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana;">Росія</span></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk">).</span></span><span style="color: #000080;"><strong><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"><br /> </span></strong></span></span></span></p> <p align="center"><em> <span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"> <span lang="uk" style="font-weight: bold;">Індекс</span><span lang="ru" style="font-weight: bold;">и</span> </span><span style="font-family: Verdana;"> <span style="font-size: 10.0pt; color: #9f0000; font-weight: bold;">Вісник<span lang="ru">а</span> Н<span lang="uk">ТУ</span> "<span lang="ru">ХПІ</span>". Сер<span lang="uk">і</span>я: "<span lang="uk">І</span>нформатика <span lang="uk">та</span> модел<span lang="uk">ювання</span>"</span></span></em><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"><br /></span><strong><br />I. <span lang="uk">I</span>ndex Copernicus:<span lang="uk"><br /></span> </strong> <span style="color: #9f0000;"><span style="text-decoration: none;">Impact Factor </span> </span><span lang="uk"> <span style="color: #9f0000;"><span style="text-decoration: none;">ICV 2013</span></span></span> -<span lang="uk"> <strong> 4,91;</strong></span><strong> <br /></strong> <span style="color: #9f0000;">Impact Factor </span> <span lang="uk"> <span style="color: #9f0000;">ICV 201</span></span><span style="color: #9f0000;">4</span> - <strong> 6<span lang="uk">4,</span>23 </strong>(Standardized Value <span lang="uk"> <span style="color: #9f0000;">201</span></span><span style="color: #9f0000;">4</span><strong>: 6<span lang="ru">,</span>50);<span lang="ru"><br /></span> </strong> <a href="http://journals.indexcopernicus.com/++++,p24780421,3.html"><u> <span style="color: #9f0000;">Impact Factor </span></u> <span style="color: #9f0000;"> <span lang="uk"> ICV 201</span>6</span></a> - <strong>61<span lang="uk">,</span>12<span lang="ru">.</span><span lang="uk"><br /><br /></span>II. </strong></span> <span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"> <strong>Наукова електронна біблиотека eLIBRARY.RU</strong></span><strong>:</strong><span lang="uk"><br /></span> </span> <span lang="uk"> <em><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"> <span style="color: #9f0000;">Загальні</span><a href="http://elibrary.ru/title_profile.asp?id=37550"><span style="color: #9f0000;"> показники</span></a></span></em><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><em>:<br /></em>Місце в рейтингу SCIENCE INDEX за тематикою "Автоматика.<br />Обчислювальна техніка" - </span></span> <span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"> <strong>53</strong><span lang="uk">.<br />Місце в загальному рейтингу SCIENCE INDEX - </span> <strong>18<span lang="uk">1</span>1</strong><span lang="uk">. <br /></span> </span><em><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"> <a href="http://elibrary.ru/title_profile.asp?id=37550"> <span style="color: #9f0000;"><span lang="uk"> Показники за 201</span>5<span lang="uk"> рік</span></span></a></span><span lang="uk"><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;">:</span></span></em><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"><em><br /></em></span><span lang="ru">Показник в рейтингу </span> </span><span lang="uk"> <span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;">SCIENCE INDEX</span></span><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"> - <strong>0,</strong></span><strong>286</strong><span lang="uk">.</span><strong><br /></strong><span lang="uk">Дворічний імпакт-фактор РІНЦ - <strong>0,</strong></span><strong>108</strong><span lang="uk">.</span><strong><br /></strong><span lang="uk">П</span><span lang="en-us">'</span><span lang="uk">ятирічний імпакт-фактор РІНЦ - <strong>0,</strong></span><strong>114</strong>.<strong><span lang="uk"><br /></span></strong><span lang="uk">П</span><span lang="en-us">'</span><span lang="uk">ятирічний індекс Херфіндаля</span> -<strong> 521</strong>.<br /></span><span lang="uk"><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"> Десятирічний індекс Хірша</span></span><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"> - <strong>4</strong>.<span lang="uk"><br /><br /></span><strong>III. <span lang="uk">Open Academic Journals Index<br /></span></strong> </span> <span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"> <span lang="uk"> <a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642"> <span style="color: #9f0000;">Impact Factor OAJI 201</span></a></span><a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642"><span style="color: #9f0000;">4</span></a></span><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"> - </span> <strong>1<span lang="uk">,</span>221</strong><span lang="uk">.<br /><br /></span></span><span style="font-family: Verdana; font-size: small;"> <span style="color: #000080;"> <span style="color: #9f0000;">IV.</span></span></span><span style="color: #9f0000; font-family: Verdana; font-size: small;"><span lang="uk"><strong> Google scholar:</strong><br /><a href="https://scholar.google.com.ua/citations?user=ydcmWPgAAAAJ&hl=ru"> <span style="color: #9f0000;">h-індекс</span></a> - </span><strong>11</strong>; <span lang="uk"> <a href="https://scholar.google.com.ua/citations?user=ydcmWPgAAAAJ&hl=ru"> <span style="color: #9f0000;">i10-індекс</span></a> </span>-<strong> 14</strong><span lang="uk">.<br /> </span></span></p> <p align="center"><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"><u><strong>Процес рецензування</strong><br /></u><br />Всі статті спочатку обробляються редакторами для оцінки їх відповідності вимогам журналу та тематики журналу.<br /><br />Всі статті проходять <strong>двоступеневе закрите (анонімне для автора) рецензування</strong> штатними редакторами і незалежними рецензентами (як мінімум двома) - провідними вченими за профілем журналу (автори і рецензенти не знають один одного).<br /><br />У разі виявлення невідповідності поданої статті вимогам або при наявності зауважень редакторів і рецензентів редакція відмовляє в публікації статті або направляє авторам матеріали на доопрацювання. Після доопрацювання автор представляє в редакцію доопрацьовану версію статті, а також відповідь на зауваження рецензентів.</span></p> <p align="justify"><span style="color: #000080; font-size: small;"><strong><span style="font-family: Verdana;"> Періодичність виходу вісника:</span></strong></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;"> 2 рази на рік.<br /></span><span style="color: #000080; font-size: small;"><strong> <span style="font-family: Verdana;">Мова видання: </span></strong></span> <span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">українська, англійська.<br /><strong>Засновник:</strong> Національний технічний університет "Харківський політехнічний інститут".<br /><strong>Відповідальний редактор: </strong>д.т.н., професор, Заковоротний Олександр Юрійович,<br />e-mail: </span><span style="color: #000080; font-family: Verdana;"><a href="mailto:oleksandr.zakovorotnyi@khpi.edu.ua">oleksandr.zakovorotnyi@khpi.edu.ua</a></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">, тел. раб .: +38 (057) 707-61-98.<br /><strong>Відповідальний секретар:</strong> <span lang="uk">д</span>.т.н., професор, Філатова Ганна Євгеніївна,<br />e-mail: </span><span style="color: #000080; font-family: Verdana;"> <a href="mailto:filatova@gmail.com"><span style="font-size: 10.0pt;"> filatova@gmail.com</span></a></span><span style="color: #000080; font-family: Verdana; font-size: small;">, тел. раб .: +38 (057) 707-61-98.<br /><strong>Адреса редакції:</strong> 61002, Україна, м.Харків, вул. <span lang="uk"> Кирпичова</span>, 2, НТУ "ХПІ", кафедра "Комп'ютерна інженерія та програмування". Телефон: +38 (057) 707-61-65.</span></p>http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335039Етапи обробки медичних даних для розв’язання задач алгоритмами машинного навчання 2025-07-10T09:06:16+03:00Олег Дацокoleh.datsok@nure.uaВладислав Дяченкоvladyslav.diachenko@nure.uaАртем Гукartem.huk@nure.uaЛідія Фатійlidiia.fatii@nure.ua<p>У роботі висвітлено актуальність і перспективи застосування машинного навчання для обробки медичних даних. Розглянуто різноманіття джерел та форматів інформації, а також описано ключові алгоритми машинного навчання. Окрему увагу приділено попередній обробці та підготовці даних, що відіграє вирішальну роль у забезпеченні точності, надійності й етичності побудованих моделей. Результати роботи демонструють важливість мультидисциплінарного підходу, в якому поєднуються зусилля фахівців із медицини, технічних спеціалістів і дослідників із питань конфіденційності, з метою підвищення ефективності діагностики та лікування в сучасній охороні здоров’я. Іл.: 3. Бібліогр.: 13 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335042Аналіз ефективності використання ORM DAPPER та принципів SOLID у проєктуванні інформаційної системи медичного призначення 2025-07-10T09:18:26+03:00Євгенія Дацокyevheniia.datsok@nure.uaОлег Дацокoleh.datsok@nure.uaДіана Руденкоdiana.rudenko@nure.ua<p>У роботі висвітлено актуальні аспекти проєктування медичних інформаційних систем із урахуванням вимог масштабованості, підтримуваності та ефективної взаємодії з базами даних. Розглянуто доцільність використання мікроORM-бібліотеки Dapper у поєднанні з принципами SOLID для забезпечення чистої архітектури прикладного програмного забезпечення. Проведено аналіз архітектурних підходів, структур бази даних, а також оцінено переваги прямого контролю над SQL-запитами в контексті систем медичного призначення. Окрему увагу приділено впровадженню патернів проєктування та практик Clean Code як чинників, що впливають на якість коду та гнучкість системи. Результати роботи демонструють доцільність поєднання об’єктно-орієнтованого підходу з легковаговими ORM-інструментами для створення ефективних, адаптивних та надійних медичних інформаційних систем. Іл.: 2. Табл.: 2. Бібліогр.: 10 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335044Застосування згорткової нейронної мережі для класифікації офтальмологічних захворювань за зображеннями очного дна 2025-07-10T09:26:25+03:00Андрій Шегераshehera2020.8954422@student.karazin.uaОльга Величкоolga.velychko@karazin.uaОлег Дацокdatsok@karazin.ua<p>У роботі висвітлено актуальність застосування методів машинного навчання для автоматизації діагностики в офтальмології. Проведено аналіз існуючих підходів та їхніх недоліків, зокрема, проблем, пов’язаних із дисбалансом даних та складністю інтерпретації результатів. Розроблено програмний прототип на основі згорткової нейронної мережі ResNet-18 для мультилейблової класифікації восьми поширених офтальмологічних патологій за знімками очного дна з набору даних ODIR-5K. Продемонстровано, що модель досягає обнадійливих результатів (macro-усереднений ROC AUC ~ 0,86), але її ефективність суттєво різниться між класами. Проаналізовано вплив порогів бінаризації на метрики точності та повноти, що є критичним для адаптації моделі до клінічних завдань. Результати підтверджують перспективність підходу, але вказують на необхідність подальшого вдосконалення для подолання дисбалансу класів та підвищення надійності. Іл.: 4. Бібліогр.: 10 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335029Використання моделей глибокого навчання U-Net, DeepLabV3+ та Feature Pyramid Network для семантичної сегментації аерофотознімків 2025-07-10T07:37:35+03:00Віталій Власенкоvlasenko.vitaliy99@gmail.com<p>У роботі представлено дослідження ефективності використання моделей глибокого навчання U-Net, DeepLabV3+ та Feature Pyramid Network (FPN) для семантичної сегментації аерофотознімків. Ця задача дозволяє автоматизувати аналіз великих обсягів даних у різних сферах людської діяльності (містобудуванні, екологічного моніторингу тощо). У процесі дослідження було підготовлено власні вхідні дані та проведено навчання кожної з трьох моделей. Для оцінювання експериментальної роботи було розраховано функцію втрат, точність, індекс Жаккара, F-міру та час прогнозування одного зображення, що дозволило порівняти якість сегментації. Результати показують, що кожна модель здатна ефективно розпізнавати основні об’єкти на аерофотознімках. Модель U-Net демонструє кращу швидкість при навчанні, DeepLabV3+ навчається довше, але показує кращі показники, навіть на невеликій кількості вхідних даних, а FPN забезпечує найкращий баланс одночасно між швидкістю та якістю. Результати можуть бути використані для подальших досліджень у сфері автоматизованого аналізу зображень. Іл.: 5. Табл.: 3. Бібліогр.: 13 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Iнформатика i моделюванняhttp://pim.khpi.edu.ua/article/view/335030Моделювання геометричної нерівності залізничної колії на основі нейронної мережі глибокого навчання 2025-07-10T07:46:21+03:00Олександр Заковоротнийarcade@i.uaПоліна Решетніковаpolina.reshetnikova@cit.khpi.edu.ua<p>Забезпечення комфорту та безпеки пасажирів є однією з найважливіших задач при проектуванні та обслуговуванні пасажирського залізничного транспорту. Однією з загроз, які виникають під час руху поїзда, є його коливання. Вимушені коливання поїзда викликаються здебільшого нерівностями залізничної колії. Роботу присвячено моделюванню нерівностей залізничної колії для їх подальшого використання у якості збурень у комплексній моделі вертикальних коливань рухомого складу. У роботі запропоновано використання для моделювання нерівностей нейронної мережі. Обрано статистично-інформовану нейронну мережу (SINN) за її здатність до відтворення стохастичних процесів за їх статистичними характеристиками. У роботі за допомогою комп’ютерної програми згенеровано короткочасні траєкторії нерівностей за спектральною щільністю потужності. Отримані траєкторії можуть бути використані для моделювання коливань поїзда на коротких ділянках шляху, а також у якості цільової вибірки для тренування нейронної мережі. Проведено навчання нейронної мережі та отримано реалізації нерівностей, які близькі до реальних та мають ті ж статистичні характеристики. Нейронна мережа здатна генерувати траєкторії нерівностей, які є довшими за тренувальні зразки, зберігаючи особливості бажаного стохастичного процесу, а отже може бути використана для моделювання нерівностей на ділянках залізничної колії вільної довжини та подальшого для її застосування у комплексній моделі вертикальних коливань рухомого складу для системи підтримки прийняття рішень бортових систем керування дизель-поїздів України. Іл.: 6.. Бібліогр.: 21 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335031Інтеграція дифузійних моделей та глибокого навчання для виявлення і відстеження об’єктів в підводних зображеннях 2025-07-10T07:54:55+03:00Дмитро Морозmordmytro@stud.op.edu.uaВіра Любченкоlvv@op.edu.ua<p>Складні оптичні властивості води призводять до спотворення кольору, розмиття та низького контрасту, що ускладнює виявлення та відстеження об’єктів. У поєднанні з дефіцитом розмічених даних підводних зображень це серйозно обмежує продуктивність систем виявлення та відстеження об’єктів на основі глибокого навчання. Досліджується застосування дифузійних моделей для попередньої обробки підводних зображень виявлення та відстеження об’єктів за допомогою глибокого навчання. Табл.: 1. Бібліогр.: 22 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335034Структурно-логічна архітектура та модулі вбудованих засобів діагностування інтерактивних комп’ютерних мереж 2025-07-10T08:35:56+03:00Яна КорольоваYanakoroleva815@gmail.comСвітлана Деменковаsvet1972232765@gmail.comТетяна Рожноваtetiana.rozhnova@nure.uaЛюбов Клименкоklymenko.liubov73@gmail.com<p>Запропоновано та обґрунтовано алгоритмічну процедуру виявлення замкнених розбиттів станів клітинного автомата, що дає змогу поетапно декомпозувати його автоматну модель. Сформульовано необхідні й достатні умови для існування нетривіальних замкнених розбиттів. Доведено, що запропонований підхід дозволяє реалізувати функціональний модуль інтерактивної комп’ютерної мережі (ІКМ) у вигляді однонаправленої КЛБ-мережі на базі ПЛІС типу FPGA. Розроблено методику та процедуру синтезу одновимірних ІКМ з резервними функціональними модулями (ФМ), засновану на централізованому управлінні реконфігурацією мережі у разі виявлення несправного модуля. Вирішено задачу оптимального розміщення резервних ФМ у структурі ІКМ з урахуванням критерію мінімізації обміну даними між модулями, що забезпечує скорочення часу на відновлення мережі без зниження її продуктивності. Встановлено та обґрунтовано нижні й верхні межі довжини маршрутів у двовимірній ІКМ, які використовуються для вибору найкращого варіанта реконфігурації системи. Іл.: 2. Бібл.: 7 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335035Вібрації у відкритому складеному кінематичному ланцюзі 2025-07-10T08:42:35+03:00Ігор Заневськийizanevsky@ukr.net<p>Метою дослідження було створення моделі вібраційних процесів у складному розімкнутому кінематичному ланцюзі із зовнішньою ланкою. Запропоновано механічну та математичну модель поперечних коливань системи під час прискореного руху зовнішньої ланки. Отримано кореляцію між поздовжнім прискоренням та власними частотами. Надано рекомендації щодо визначення віртуальних форм вібрації зовнішньої ланки. Моделі та методи адаптовані для реалізації інженерним методом з використанням відомих математичних САПР. Приклад механіко-математичної моделі складного розімкнутого кінематичного ланцюга дозволяє досліджувати складні динамічні процеси імпульсного характеру, що характеризують поведінку системи "стріла-лук", зокрема, вібрації та втрату стійкості стріли під час її спільного руху з луком. Запропонований підхід до моделювання вібраційних процесів у складному розімкнутому кінематичному ланцюзі дозволяє здійснювати реалізацію числовими методами з набору стандартних підпрограм широкодоступних пакетів SCM. Іл.: 3. Бібліогр.: 7 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335036Моделі діагностування інтерактивних комп’ютерних мереж на структурно-логічному рівні 2025-07-10T08:53:39+03:00Марина Мірошникm.miroshnyk@karazin.uaЕлвіра Кулакelvira.kulak@nure.uaОлег Філліпенкоoleh.filippenko@nure.uaАндрій Шафранськийshafranskyi.andrei@student.karazin.ua<p>У статті розглянуто моделі діагностування та цифрового моніторингу інтерактивні комп’ютерні мережі.. Показано модифіковану ієрархічну графову модель газотранспортної мережі, яка описується інтерактивною комп’ютерною мережею на основі ієрархії моделей. Запропоновано спосіб організації зв’язку атрибутів різних рівнів ієрархічної графової моделі. Запропоновано інтелектуальну діагностичну інфраструктуру для вбудованого тестового та функціонального діагностування. Іл.: 7. Бібл.: 7 назв..</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335032Аналіз алгоритмів візуального виявлення місць 2025-07-10T08:07:21+03:00Данило Жикулdanylo.zhykul@stud.onu.edu.uaВолодимир Морозv.moroz@onu.edu.ua<p>Задача візуального виявлення місць (VPR – Visual Place Recognition) є важливою в комп’ютерному зорі та робототехніці. Останніми роками інтерес до цієї теми суттєво зріс, зокрема через її актуальність для задач автономної навігації та локалізації. Алгоритми VPR широко застосовуються в системах Visual SLAM для виявлення замикання петель. Однак ця задача ускладнюється через низку факторів: наявність візуально схожих місць, зміну точки спостереження, варіації освітлення, сезонні й структурні зміни середовища тощо. У сучасних дослідженнях пропонуються різні підходи до розв’язання цієї проблеми, які зазвичай класифікують за типом використовуваних дескрипторів. У цій роботі розглянуто та проаналізовано ці основні групи методів. Іл.: 4. Табл.: 3. Бібліогр.: 16 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 http://pim.khpi.edu.ua/article/view/335033Дослідження архітектур комп'ютерних елементів та їх ефективності для зменшення затримки сигналу в цифрових системах 2025-07-10T08:18:11+03:00Сергій Леоновserleomail@gmail.comОксана ЛіпчанськаOksana.Lipchanska@khpi.edu.uaОлена ТеляноваOlena.Telyanova@khpi.edu.ua<p>У статті подано дослідження архітектур гібридних суматорів, орієнтоване на підвищення їх ефективності шляхом мінімізації затримки поширення сигналу в цифрових системах. Основну увагу приділено порівняльному аналізу інтеграції різних принципів побудови суматорів, зокрема послідовних та паралельних схем, з метою досягнення оптимального балансу між швидкістю та апаратними витратами. Для детального вивчення часових характеристик гібридних рішень застосовано моделювання у спеціалізованому програмному середовищі OrCAD/PSpice. Експериментально визначено критичні параметри, які суттєво впливають на швидкість обчислень та величину затримки сигналу при різних конфігураціях вхідних імпульсів. Запропоновано підходи до оптимізації цих параметрів для забезпечення стабільної та швидкої роботи. Результати дослідження демонструють, як використання гібридних архітектур здатне значно покращити загальну продуктивність арифметико-логічних пристроїв. Це створює передумови для розробки більш швидкодійних та енергоефективних мікросхем, що є критично важливим для сучасних обчислювальних систем. Наведено порівняльну характеристику досліджених суматорів, що підтверджує ефективність обраного підходу. Отримані дані підкреслюють значний потенціал гібридних суматорів як ключового елементу у проєктуванні високопродуктивних цифрових систем нового покоління. Іл.: 9. Табл.: 1. Бібліогр.: 8 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025 Вісник Національного технічного університету "ХПІ". Серія: Iнформатика i моделюванняhttp://pim.khpi.edu.ua/article/view/335028Побудова блокових інтеграторів для жорстких динамічних завдань із узгодженням порядків апроксимації при адаптації кроку 2025-07-10T07:26:27+03:00Ольга Дмитрієваolga.dmytriyeva@iws.uni-stuttgart.de<p>У статті подано новий підхід до побудови і програмної реалізації блокових інтеграторів, орієнтованих на розв’язання жорстких динамічних завдань. Основну увагу приділено методам адаптації кроку інтегрування, у яких використовується відновлення значень в опорних блоках за допомогою Ермітової інтерполяції. Застосування інтерполянтів з кратними вузлами забезпечує збереження порядку апроксимації відновлених значень, який відповідає порядку основної розрахункової схеми. Для контролю кроку запропоновано кілька алгоритмів, заснованих на оцінці локальних похибок в точках розрахункового блоку, що збігаються. Порівняння значень у співпадаючих точках дозволяє точно регулювати крок інтегрування, мінімізуючи помилку при збереженні необхідної точності. Розглянуто основні теоретичні аспекти, включаючи узгодження порядків апроксимації при адаптації кроку, а також обчислювальні переваги застосування методу для жорстких завдань. Наведено результати чисельних експериментів, що демонструють ефективність запропонованих алгоритмів у порівнянні з традиційними методами, а також можливість їх застосування для вирішення жорстких завдань з високим ступенем точності. Іл.: 18. Табл.: 2. Бібліогр.: 27 назв.</p>2025-07-11T00:00:00+03:00Авторське право (c) 2025