Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование

Исследование технического состояния электродвигателей на основе сетей Петри

Tetiana Altukhova — 2020-12-25

Рассмотрена возможность использования сетей Петри при выполнении контроля технического состояния и диагностики электродвигателей. Разработана математическая модель процесса диагностики, основанная на использовании нечетких временных сетей Петри. Контроль технического состояния электродвигателя в модели осуществлялся на основе кластерного анализа. Описание процесса диагностики осуществлялось с использованием множеств событий, состояний, переходов, входных и выходных функций, маркеров, параметров временных задержек. Ил.: 3. Табл.: 1. Библиогр.: 15 назв.

Ключевые слова: сеть Петри; техническое состояние; процесс діагностики; электродвигатель; математическая модель.

Разработка интеллектуальной технологии управления сложными объектами на основе унифицированной искусственной иммунной системы

Galina Samigulina — 2020-12-25

Исследования посвящены актуальной проблеме создания фундаментальных теоретических основ искусственных иммунных систем с целью разработки высокоэффективной инновационной технологии для синтеза интеллектуальных систем управления сложными объектами, которые функционируют в условиях неопределённости параметров и дальнейшего применения в системах промышленной автоматизации с использованием современной микропроцессорной техники. Дано определение унифицированной искусственной иммунной системы и показана актуальность развития данного направления. Библиогр.: 15 назв.

Ключевые слова: интеллектуальная технология; технология управления сложным объектом; унифицированная искусственная иммунная система.

Метод сопоставления ключевых точек на последовательностях цифровых изображений

Andrii Dashkevych — 2020-12-25

В результате работы разработан подход к определению положений точек обзора, которые обеспечивают заданный коэффициент обзорной способности. Предложенный подход был протестирован на полигональной модели местности. Результатом выполнения работы является создание вычислительного программного обеспечения для проведения исследований обзорной способности наборов точек в трехмерном пространстве относительно заданных полигональных геометрических моделей. Предложенный метод реализован в виде программного инструмента, который позволяет находить минимально необходимое множество точек, заданных на регулярной сетке, которая покрывает незамкнутую поверхностную полигональную модель и проводить визуализацию результатов исследований.. Ил.: 3. Библиогр.: 13.

Ключевые слова: точка обзора; коэффициент обзорной способности; множество точек; регулярная сетка; полигональная модель местности.

Метод поиска и оценки влияния причинно-следственной связей в системе принятия решений

Olha Bespala — 2020-12-25

В работе рассмотрены предметные области, в которых возникает необходимость поиска причинно-следственных связей, а также использование современных методов поиска причинно-следственных связей. Предоставляется метод поиска взаимосвязей между заданными вершинам, а также оценки влияния одной вершины на другую в случае линейных и нелинейных связей, а также в случаях наличия циклов и петель в графе. Приведен пошаговый алгоритм для решения задачи поиска и оценки причинно-следственной связи между заданными вершинами на множестве. Ил.: 1. Табл.: 4. Библиогр.: 27 назв.

Ключевые слова: оценка воздействия; установление и оценка причинно-следственных связей, пошаговый алгоритм для решения задачи.

Альтернативный метод для работы с датчиком MPU-6050 по шине данных I2C

Maryna Derkach — 2020-12-25

Статья посвящена вопросу разработки метода для работы с датчиком MPU-6050 по шине данных I²C, что позволит подключить дополнительные датчики благодаря использованию свободных контактов микроконтроллера для стабилизации полета БПЛА. Во время проверки работы разработанного метода получены результаты обмена данными между микроконтроллером STM32 и модулем GY-521 при использовании альтернативных контактов микроконтроллера вместо традиционных. Ил.: 4. Табл.: 1. Библиогр.: 13 назв.

Ключевые слова: метод; датчик; шина данных; микроконтроллер; контакт; обмен данными.

Моделирование динамики автономного мобильного робота с манипулятором

Natalja Ashhepkova — 2020-12-25

Рассмотрены особенности динамики автономного мобильного робота изменяемой конфигурации при относительном движении манипулятора. По результатам математического моделирования динамики робота с учетом недиагональности тензора инерции, можно оценить перекрестную связь каналов управления и определить наличие угловых моментов в плоскостях перпендикулярных к направлению движения автономного мобильного робота. Ил.: 3. Табл.: 3. Библиогр.: 11 назв.

Ключевые слова: автономный мобильный робот; манипулятор; динамика; математическое моделирование.

Структура методологии CIM для информационного моделирования городской среды на основе интеграции BIM и GIS технологий

Tetyana Honcharenko — 2020-12-25

В статье рассмотрены решения проблемы информационного моделирования городской среды. Предложена структура компонентов методологии CIM (City Information Modeling). Представлена модель интеграции BIM (Building Information Modeling) и GIS (Geographic Information System) технологий для разработки унифицированного стандарта CIM, который должен стать основой интегрированной информационной платформы общих данных для моделирования городской среды. Ил: 4. Библиогр: 15 назв.

Ключевые слова: CIM; BIM; GIS; интегрированная информационная платформа; информационное моделирование городской среды.

Математическое моделирование процесса выноса осадочной субстанции импульсным и передрезонансными методами

Andriy Oliynyk — 2020-12-25

Предложена математическую модель процесса выноса осадочной жидкости из скважины, в которой находится бурильная колонна. Реализована модель на основе классических результатов течения Пуазейля по вспомогательной трубе, а также модель, которая описывает возмущения зоны при колонне вследствие действия резонансных и передрезонансных эффектов. Проведены тестовые расчеты для модельных скважин, обнаружена возможность моделирования передрезонансных процессов в колонне. Ил.: 4. Библиогр.: 8 назв.

Ключевые слова: осадочные субстанции; импульсный и передрезонансный методы; течение Пуазецля; резонанс; передрезонансные процессы.

Математическое моделирование уплотнений роторов центробежных машин как динамических систем

Serhii Shevchenko — 2020-12-25

Рассмотрены возможности использования осевых и радиальных бесконтактных уплотнений в качестве статических и динамических опор ротора центробежной машины. Построена модель гидромеханической системы ротор-щелевые уплотнения. Получены аналитические зависимости, описывающие радиально-угловые колебания ротора центробежной машины в щелевых уплотнениях. Ил.: 3. Библиогр.: 13 назв.

Ключевые слова: математическое моделирование; гидромеханическая система; радиально - угловые колебания; радиальное бесконтактное уплотнение.

Подход к определению Р-волн в ЭКГ-сигналах без предварительной обработки

Olga Velychko — 2020-12-25

Предложен подход к распознаванию P-волн в ЭКГ-сигналах без предварительной обработки данных. Процесс выделения пиков и границ волны Р основан на определении специфических точек действительной и мнимой составляющих сечения вейвлетного спектра при определенном масштабе. Вейвлетное преобразование производится с использованием вейвлета Морле. Показана зависимость между масштабом сечения спектра и продолжительностью волны Р. Корректность предложенного подхода была подтверждена анализом двенадцати 30-минутных тестовых сигналов из базы медицинских сигналов MIT-BIH Arrhythmia Database P wave Annotations. Точность выделения пиков Р-волн составляет 99,92%, начала волны - 99,9%, конца волны - 99,92%, продолжительности P волны - 94,4%. Ил.: 6. Табл. :1. Библиогр.: 10 назв.

Ключевые слова: распознавание Р-волны; вейвлетное преобразование; сечение вейвлетного спектра; вейвлет Морле.

Компьютерные компоненты для оценки близости и распознавания объектов в условиях неопределенности

Valerii Dmitrienko — 2020-12-25

Одним из основных компонент иммунных систем является компонент, оценивающий степень взаимосвязи между входными данными системы (антигенами) и детекторами их распознающими (антителами). Этот компонент базируется на основных четырех пространственных формах: евклидовой, хемминговой, целочисленной и символьной. В данной статье предлагается использовать для сопоставления элементов искусственной иммунной системы (ИИС) гибридные нейронные сети, являющиеся развитием нейронной сети Хемминга. На входы этих сетей могут подаваться как однотипные компоненты (двоичные, целочисленные (алфавит которых содержит более двух символов), вещественные, символьные), так и различные комбинации таких компонент. Ил.: 2 Библиогр.: 13 назв.

Ключевые слова: вычислительные модели, антиген, антитело, пространственные формы: евклидова, хеммингова, целочисленная и символьная; искусственная иммунная система (ИИС); нейронная сеть.