Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/ <p align="justify"> <font color="#000080"><b> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; letter-spacing: -.2pt"> Государственное издание. Сборник научных трудов.<br> </span></b></font><b> <font face="Verdana" size="2" color="#000080">ISSN 2411-0558 (<a href="http://road.issn.org/issn/2411-0558-vestnik-nacional-nogo-tehni-eskogo-universiteta-hpi-#.VgAJHlu-Mqg">Online</a>)<span lang="uk">.</span><br> ISSN 2079-0031 (<a href="http://road.issn.org/issn_search?afs:query=2079-0031#.VqCe7HhABJI">Print</a>)</font></b><font color="#000080"><b><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; "><span lang="uk">.</span><br> Год основания:</span></b><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">&nbsp;2001.<br> </span><b> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">Отрасль и проблематика:</span></b><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">&nbsp;</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; background-image: none; background-repeat: repeat; background-attachment: scroll; background-position: 0% 0%">Научные статьи, публикуемые в Вестнике НТУ «ХПИ» в серии «Информатика и моделирование», отражают результаты исследований ученых и специалистов в области информационных технологий, вычислительных сетей и систем, элементов и устройств вычислительной техники и систем управления, программного обеспечения, применение математического моделирования в технике, медицине и экономике, диагностики, контроля и надежности цифровых устройств и систем, нейрокомпьютеров и нейронных сетей, распознавания образов и обработки изображений, мягких вычислений в информатике, моделировании и управлении, телекоммуникационных систем и сетей, интеллектуальных медицинских систем поддержки решений и их компонентов.<br> </span><b> <b> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; "> Размещение журнала в международных наукометрических базах, репозитариях и поисковых системах:<br> </span></b></font><font face="Verdana"><font color="#000080"> <span data-mce-style="color: #000080;"><strong><font size="2">I. Serial registries:</font></strong><font size="2">&nbsp;</font></span></font><font size="2"><strong style="font-weight: 400"><span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"><em><a data-mce-href="http://www.issn.org/" href="http://www.issn.org/"><font color="#000080">ISSN</font></a></em></span><font color="#000080"><i> </i><span data-mce-style="color: #000080;">(<span lang="uk">Франция</span>)</span></font></strong></font><font color="#000080"><span data-mce-style="color: #000080;"><font size="2"><strong>.<br> </strong></font><strong><font size="2">II.</font></strong><font size="2">&nbsp;</font></span></font><font size="2"><font color="#000080"><strong>Abstracting systems: </strong></font> <span data-mce-style="color: #000080;"> <strong style="font-weight: 400; font-style: italic"> <a href="http://journals.indexcopernicus.com/++++,p24780421,3.html"> <font color="#000080">Index Copernicus</font></a></strong><em><font color="#000080"> </font></em></span></font></font><font color="#000080"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (</span><span lang="uk" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">Польша</span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">),</span></font><font size="2" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;"><em><font color="#000080"> </font> <a data-mce-href="http://elibrary.ru/contents.asp?titleid=37550" href="http://elibrary.ru/contents.asp?titleid=37550"> <font color="#000080">eLibrary</font></a></em></span></font><font color="#000080"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Россия)</span></font><font size="2" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;"><em><font color="#000080">,&nbsp;</font></em></span><a data-mce-href="http://www.citefactor.org/journal/Bulletin-of-the-National-Technical-University-KhPI.-A-series-of-Information-and-Modeling.html" href="http://www.citefactor.org/journal/Bulletin-of-the-National-Technical-University-KhPI.-A-series-of-Information-and-Modeling.html"><font color="#000080"></font></font><font color="#000080" size="2" face="Verdana"><span lang="uk" data-mce-style="color: #000080;"><i><a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642">Open Academic Journals Index</a></i> </span> <span data-mce-style="color: #000080;">(</span></font><font color="#000080"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">O</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">AJI, </span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">Россия</span></font><font color="#000080" size="2" face="Verdana"><span lang="uk" data-mce-style="color: #000080;">)</span><span data-mce-style="color: #000080;"><em>.</em></span><strong><br>III.</strong></font><font size="2" face="Verdana"><font color="#000080"><span data-mce-style="color: #000080;">&nbsp;<strong>Web-based search systems: </strong></span></font> <span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"> <em> <a data-mce-href="http://scholar.google.com.ua/scholar?hl=ru&q=ISSN+2079-0031&btnG=" href="http://scholar.google.com.ua/scholar?hl=ru&q=ISSN+2079-0031&btnG="> <font color="#000080">Google Scholar</font></a><span lang="uk"> </span></em></span></font><font color="#000080" face="Verdana"> <span data-mce-style="color: #000080;"><font size="2"> <strong style="font-weight: 400">(</strong></font></span></font><font color="#000080"><span data-mce-style="color: #000080;"><font size="2"><strong style="font-weight: 400"><font face="Verdana"><span lang="uk">США</span></font></strong></font></span></font><font color="#000080" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;"><font size="2"><strong style="font-weight: 400">)</strong></font></span></font><font face="Verdana"><font size="2"><span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)">.<br> </span></font> <span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"> <strong><font size="2">IV. Electronic Libraries: </font></strong></span></font> <font color="#000080" size="2" face="Verdana"><strong>&nbsp;</strong></font><em><span lang="uk"><font face="Verdana" size="2" color="#000080"><a href="http://catalog.viniti.ru">ВИНИТИ</a></font></span></em><font color="#000080"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Россия</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">)</span></font><font size="2" face="Verdana"><em><span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)">,<span lang="uk"> </span> <a data-mce-href="http://cyberleninka.ru/journal/n/vestnik-natsionalnogo-tehnicheskogo-universiteta-harkovskiy-politehnicheskiy-institut-seriya-informatika-i-modelirovanie/" href="http://cyberleninka.ru/journahttps:/cyberleninka.ru/journal/n/vestnik-natsionalnogo-tehnicheskogo-universiteta-harkovskiy-politehnicheskiy-institut-seriya-informatika-i-modelirovanie"> <font color="#000080">Сyberleninka</font></a><span lang="uk"> </span></span></em></font><font color="#000080"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Россия</span><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">, <span lang="uk">Москва</span></span><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">)</span></font><em><font color="#000080" size="2" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;">,</span></font></em><font size="2" face="Verdana"><em><font color="#000080"><span data-mce-style="color: #000080;"> </span></font> <span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"> <a data-mce-href="http://www.base-search.net/Search/Results?lookfor=Bulletin+of+the+National+Technical+University+%22KhPI%22.+A+series+of+%22Information+and+Modeling%22&type=all&ling=1&name=&thes=&refid=dcresde&newsearch=1" href="http://www.base-search.net/Search/Results?lookfor=Bulletin+of+the+National+Technical+University+%22KhPI%22.+A+series+of+%22Information+and+Modeling%22&type=all&ling=1&name=&thes=&refid=dcresde&newsearch=1"> <font color="#000080">Bielefeld Academic Search Engine</font></a></span></em><font color="#000080"> <span data-mce-style="color: #000080;">(BASE, Германия),&nbsp;</span></font><em><span data-mce-style="color: #000080;"><a data-mce-href="http://pim.khpi.edu.ua/" href="http://pim.khpi.edu.ua/"><font color="#000080">Open Journal Systems</font></a><span lang="uk"><font color="#000080"> </font></span></span></em></font><font color="#000080"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Украина)</span></font><font size="2" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;"><font color="#000080"><em>, </em></font></span><em> <span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"> <a data-mce-href="http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?Z21ID=&I21DBN=UJRN&P21DBN=UJRN&S21STN=1&S21REF=10&S21FMT=juu_all&C21COM=S&S21CNR=20&S21P01=0&S21P02=0&S21P03=PREF=&S21COLORTERMS=0&S21STR=vcpiim" href="http://www.irbis-nbuv.gov.ua/cgi-bin/irbis_nbuv/cgiirbis_64.exe?Z21ID=&I21DBN=UJRN&P21DBN=UJRN&S21STN=1&S21REF=10&S21FMT=juu_all&C21COM=S&S21CNR=20&S21P01=0&S21P02=0&S21P03=PREF=&S21COLORTERMS=0&S21STR=vcpiim"> <font color="#000080">The Vernadsky National Library of Ukraine</font></a><span lang="uk"> </span></span></em> </font><font color="#000080"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Украина, Киев)</span></font><font size="2" face="Verdana"><font color="#000080"><span data-mce-style="color: #000080;">,&nbsp;</span></font><span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128)"><em><a data-mce-href="http://archive.kpi.kharkov.ua/BrowseNumbers/4/" href="http://archive.kpi.kharkov.ua/BrowseNumbers/4/"><font color="#000080">Scientific and Technical Library of the NTU &quot;KhPI&quot;</font></a><span lang="uk"> </span></em></span></font><font color="#000080"> <span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana"> (Украина, Харьков)</span></font><font color="#000080" size="2" face="Verdana"><span data-mce-style="color: #000080;">, <i><a href="http://textarchive.ru/c-2877735-pall.html"> TextArchive</a></i><span lang="uk"> (</span></span></font><font color="#000080"><span lang="ru" style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">Россия</span></font><font color="#000080" size="2" face="Verdana"><span lang="uk" data-mce-style="color: #000080;">).</span></font><font color="#000080"><strong><font face="Verdana" size="2"><br> &nbsp;</font></strong></font><p align="center"><i> <font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"> <span style="font-weight: 700" lang="uk">Индекс</span><span style="font-weight: 700" lang="ru">ы</span><span style="font-weight: 700" lang="uk"> </span></font><font face="Verdana"> <span style="font-size: 10.0pt; color: #9F0000; font-weight:700">Вестник<span lang="ru">а</span> Н<span lang="uk">ТУ</span><span lang="ru"> </span>&quot;<span lang="ru">ХПИ</span>&quot;. Серия: &quot;Информатика и моделирование&quot;</span></font></i><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><span lang="uk"><br> </span><b><br> I. <span lang="uk">I</span>ndex Copernicus:<span lang="uk"><br> </span> </b> <font color="#9F0000"><span style="text-decoration: none">Impact Factor </span> </font> <font color="#9F0000"><span style="text-decoration: none"><span lang="uk"> ICV 201</span>3</span></font> -<span lang="uk"> <b> 4,91;</b></span><b> <br> </b> <font color="#9F0000">Impact Factor </font> <span lang="uk"> <font color="#9F0000">ICV 201</font></span><font color="#9F0000">4</font> -<span lang="uk"> </span> <b> 6<span lang="uk">4,</span>23 </b>(Standardized Value<b> </b> <span lang="uk"> <font color="#9F0000">201</font></span><font color="#9F0000">4</font><b>: 6<span lang="ru">,</span>50);<span lang="ru"><br> </span> </b> <a href="http://journals.indexcopernicus.com/++++,p24780421,3.html"><u> <font color="#9F0000">Impact Factor </font></u> <font color="#9F0000"> <span lang="uk"> ICV 201</span>6</font></a> -<span lang="uk"> </span> <b>61<span lang="uk">,</span>12<span lang="ru">.</span><span lang="uk"><br> <br> </span>II. </b></font><span lang="uk"> <font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><b>Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU</b></span><b>:</b><span lang="uk"><br> </span> </font><span lang="uk"> <span lang="uk"> <i><font face="Verdana" size="2" color="#000080"> <a href="http://elibrary.ru/title_profile.asp?id=37550"> <font color="#9F0000">Общие показатели</font></a></font></i><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><i>:<br> </i>Место в рейтинге SCIENCE INDEX по тематике &quot;Автоматика.<br> Вычислительная техника&quot; - </font></span> </span> <font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"> <b>53</b><span lang="uk">.<br> Место в общем рейтинге SCIENCE INDEX - </span><b>1811</b><span lang="uk">. <br> </span> </font><i><font face="Verdana" size="2" color="#000080"> <a href="http://elibrary.ru/title_profile.asp?id=37550"> <font color="#9F0000"><span lang="uk"> Показатели за 201</span>7<span lang="uk"> год</span></font></a></font><span lang="uk"><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000">:</font></span></i><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><span lang="uk"><i><br> </i></span><span lang="ru">Показатель в рейтинге </span> </font><span lang="uk"> <font face="Verdana" size="2" color="#9F0000">SCIENCE INDEX</font></span><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><span lang="uk"> - <b>0,</b></span><b>286</b><span lang="uk">.</span><b><br> </b><span lang="uk">Двухлетний импакт-фактор РИНЦ - <b>0,</b></span><b>108</b><span lang="uk">.</span><b><br> </b><span lang="uk">Пятилетний импакт-фактор РИНЦ - <b>0,</b></span><b>114</b>.<b><span lang="uk"><br> </span></b><span lang="uk">Пятилетний индекс Херфиндаля</span> -<b> 521</b>.<br> </font><span lang="uk"><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"> Десятилетний индекс Хирша</font></span><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"> - <b>4</b>.<span lang="uk"><br> <br> </span><b>III. <span lang="uk">Open Academic Journals Index<br> </span></b> </font> <font face="Verdana" size="2" color="#000080"> <span lang="uk"> <a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642"> <font color="#9F0000">Impact Factor OAJI 201</font></a></span><a href="http://oaji.net/journal-detail.html?number=642"><font color="#9F0000">4</font></a></font><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><span lang="uk"> - <b>0,3</b></span><b>51</b><span lang="uk">.<br> </span> <b>1<span lang="uk">,</span>221</b><span lang="uk">.</span></font></p> <p align="center"><font size="2" face="Verdana"> <span data-mce-style="color: #000080;" style="color: rgb(0, 0, 128); font-weight:700"> <font color="#9F0000">IV.</font></span></font><font face="Verdana" size="2" color="#9F0000"><span lang="uk"><b> Google scholar:</b><br> <a href="https://scholar.google.com.ua/citations?user=ydcmWPgAAAAJ&hl=ru"> <font color="#9F0000">h-індекс</font></a> - </span><b>11</b>; <span lang="uk"> <a href="https://scholar.google.com.ua/citations?user=ydcmWPgAAAAJ&hl=ru"> <font color="#9F0000">i10-індекс</font></a> </span>-<b><span lang="uk"> </span> 14</b><span lang="uk">.<br> &nbsp;</span></font></p> <p align="center"><font color="#000080"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; font-weight: 700; text-decoration: underline"> Процесс рецензирования</span></font></p> <p align="center"><font color="#000080"> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana">Все статьи первоначально обрабатываются редакторами для оценки их соответствия требованиям журнала и тематики журнала.<br> <br> Все статьи проходят <b>двухступенчатое закрытое (анонимное для автора)&nbsp;рецензирование</b>&nbsp;штатными редакторами и независимыми рецензентами<span lang="uk"> (как минимум двумя)</span> – ведущими учеными по профилю журнала<span lang="uk"> (автор</span><span lang="ru">ы и рецензенты не знают друг друга</span><span lang="uk">)</span>.<br> <br> В случае выявления несоответствия поданной статьи требованиям или при наличии замечаний редакторов и рецензентов редакция отвечает отказом в публикации статьи или направляет авторам материалы на доработку. После доработки автор представляет в редакцию доработанную версию статьи, а также ответ на замечания рецензентов.</span></font></p> <p align="justify"> <font color="#000080"> <b><span style="font-family: Verdana; "> <font size="2">Периодичность выхода <span lang="ru">в</span>естника:</font></span></b><span style="font-family: Verdana; "><font size="2"> 2 раза в год.<br> </font></span><b> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">Язык издания:</span></b><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">&nbsp;русский, украинский, английский.<br> </span><b> <span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; "> Учредитель:</span></b><span style="font-size: 10.0pt; font-family: Verdana; ">&nbsp;Национальный технический университет &quot;Харьковский политехнический институт&quot;.<br> </span> <font face="Verdana"><strong> <span style="font-size: 10.0pt; ">Ответственный редактор:</span></strong><span style="font-size: 10.0pt; ">&nbsp;д.т.н., профессор,&nbsp;Заковоротный Александр Юрьевич,<br>e-mail: <a href="mailto:arcade@i.ua"> arcade@i.ua</a>, тел. раб.: +38 (057) 707-61-98.<br> </span><strong><span style="font-size: 10.0pt; ">Ответственный секретарь:</span></strong><span style="font-size: 10.0pt; ">&nbsp;<span lang="uk">д</span>.т.н., профессор,&nbsp;Филатова Анна Евгеньевна,<br>e-mail: <a href="mailto:filatova@gmail.com">filatova@gmail.com</a>, тел. раб.: +38 (057) 707-61-98.<br></span><strong> <strong> <span style="font-size: 10.0pt; line-height: 107%; ">Адрес редакции:</span></strong></font><span style="font-size: 10.0pt; line-height: 107%; font-family: Verdana; ">&nbsp;61002, Украина, г. Харьков, ул. Кирпичова, 2, НТУ &quot;ХПИ&quot;, кафедра &quot;Вычислительная техника&nbsp;и&nbsp;программирование&quot;.&nbsp;Телефон: +38 (057) 707-61-65.</span></font></td> ru-RU arcade@i.ua (Заковоротний Олександр Юрійович) serleomail@gmail.com (Леонов Сергій Юрійович) Wed, 30 Dec 2020 15:00:11 +0000 OJS 3.2.1.2 http://blogs.law.harvard.edu/tech/rss 60 Исследование технического состояния электродвигателей на основе сетей Петри http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.01 <p>Рассмотрена возможность использования сетей Петри при выполнении контроля технического состояния и диагностики электродвигателей. Разработана математическая модель процесса диагностики, основанная на использовании нечетких временных сетей Петри. Контроль технического состояния электродвигателя в модели осуществлялся на основе кластерного анализа. Описание процесса диагностики осуществлялось с использованием множеств событий, состояний, переходов, входных и выходных функций, маркеров, параметров временных задержек. Ил.: 3. Табл.: 1. Библиогр.: 15 назв.</p><p><strong>Ключевые слова:</strong> сеть Петри; техническое состояние; процесс діагностики; электродвигатель; математическая модель.</p> Tetiana Altukhova, Olga Dmitrieva Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.01 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Разработка интеллектуальной технологии управления сложными объектами на основе унифицированной искусственной иммунной системы http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.02 <p>Исследования посвящены актуальной проблеме создания фундаментальных теоретических основ искусственных иммунных систем с целью разработки высокоэффективной инновационной технологии для синтеза интеллектуальных систем управления сложными объектами, которые функционируют в условиях неопределённости параметров и дальнейшего применения в системах промышленной автоматизации с использованием современной микропроцессорной техники. Дано определение унифицированной искусственной иммунной системы и показана актуальность развития данного направления. Библиогр.: 15 назв.</p><p><strong>Ключевые слова: </strong>интеллектуальная<strong> </strong>технология; технология управления сложным объектом; унифицированная искусственная иммунная система.</p> Galina Samigulina, Zarina Samigulina Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.02 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Метод сопоставления ключевых точек на последовательностях цифровых изображений http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.03 <p>В результате работы разработан подход к определению положений точек обзора, которые обеспечивают заданный коэффициент обзорной способности. Предложенный подход был протестирован на полигональной модели местности. Результатом выполнения работы является создание вычислительного программного обеспечения для проведения исследований обзорной способности наборов точек в трехмерном пространстве относительно заданных полигональных геометрических моделей. Предложенный метод реализован в виде программного инструмента, который позволяет находить минимально необходимое множество точек, заданных на регулярной сетке, которая покрывает незамкнутую поверхностную полигональную модель и проводить визуализацию результатов исследований.. Ил.: 3. Библиогр.: 13.</p><p><strong>Ключевые слова: </strong>точка обзора; коэффициент обзорной способности; множество точек; регулярная сетка; полигональная модель местности.</p><p align="center"> </p> Andrii Dashkevych, Olena Okhotska Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.03 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Метод поиска и оценки влияния причинно-следственной связей в системе принятия решений http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.08 <p>В работе рассмотрены предметные области, в которых возникает необходимость поиска причинно-следственных связей, а также использование современных методов поиска причинно-следственных связей. Предоставляется метод поиска взаимосвязей между заданными вершинам, а также оценки влияния одной вершины на другую в случае линейных и нелинейных связей, а также в случаях наличия циклов и петель в графе. Приведен пошаговый алгоритм для решения задачи поиска и оценки причинно-следственной связи между заданными вершинами на множестве. Ил.: 1. Табл.: 4. Библиогр.: 27 назв.</p><p><strong>Ключевые слова</strong>: оценка воздействия; установление и оценка причинно-следственных связей, пошаговый алгоритм для решения задачи.</p> Olha Bespala Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.08 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Альтернативный метод для работы с датчиком MPU-6050 по шине данных I2C http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.09 <p>Статья посвящена вопросу разработки метода для работы с датчиком MPU-6050 по шине данных I<sup>2</sup>C, что позволит подключить дополнительные датчики благодаря использованию свободных контактов микроконтроллера для стабилизации полета БПЛА. Во время проверки работы разработанного метода получены результаты обмена данными между микроконтроллером STM32 и модулем GY-521 при использовании альтернативных контактов микроконтроллера вместо традиционных. Ил.: 4. Табл.: 1. Библиогр.: 13 назв.</p><p><strong>Ключевые слова:</strong> метод; датчик; шина данных; микроконтроллер; контакт; обмен данными.</p><p> </p> Maryna Derkach, Danylo Matiuk Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.09 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Моделирование динамики автономного мобильного робота с манипулятором http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.06 <p>Рассмотрены особенности динамики автономного мобильного робота изменяемой конфигурации при относительном движении манипулятора. По результатам математического моделирования динамики робота с учетом недиагональности тензора инерции, можно оценить перекрестную связь каналов управления и определить наличие угловых моментов в плоскостях перпендикулярных к направлению движения автономного мобильного робота. Ил.: 3. Табл.: 3. Библиогр.: 11 назв.</p><p><strong>Ключевые слова:</strong> автономный мобильный робот;<strong> </strong>манипулятор; динамика; математическое моделирование.</p><p> </p> Natalja Ashhepkova, Alexander Zbrutsky Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.06 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Структура методологии CIM для информационного моделирования городской среды на основе интеграции BIM и GIS технологий http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.07 <p>В статье рассмотрены решения проблемы информационного моделирования городской среды. Предложена структура компонентов методологии CIM (City Information Modeling). Представлена модель интеграции BIM (Building Information Modeling) и GIS (Geographic Information System) технологий для разработки унифицированного стандарта CIM, который должен стать основой интегрированной информационной платформы общих данных для моделирования городской среды. Ил: 4. Библиогр: 15 назв.</p><p><strong>Ключевые слова:</strong> CIM; BIM; GIS; интегрированная информационная платформа; информационное моделирование городской среды.</p> Tetyana Honcharenko Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.07 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Математическое моделирование процесса выноса осадочной субстанции импульсным и передрезонансными методами http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.04 <p>Предложена математическую модель процесса выноса осадочной жидкости из скважины, в которой находится бурильная колонна. Реализована модель на основе классических результатов течения Пуазейля по вспомогательной трубе, а также модель, которая описывает возмущения зоны при колонне вследствие действия резонансных и передрезонансных эффектов. Проведены тестовые расчеты для модельных скважин, обнаружена возможность моделирования передрезонансных процессов в колонне. Ил.: 4. Библиогр.: 8 назв.</p><p><strong>Ключевые слова: </strong>осадочные субстанции; импульсный и передрезонансный методы; течение Пуазецля; резонанс; передрезонансные процессы.</p> Andriy Oliynyk, Ivan Dudych, Lidiia Feshanych Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.04 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Математическое моделирование уплотнений роторов центробежных машин как динамических систем http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.05 <p>Рассмотрены возможности использования осевых и радиальных бесконтактных уплотнений в качестве статических и динамических опор ротора центробежной машины. Построена модель гидромеханической системы ротор-щелевые уплотнения. Получены аналитические зависимости, описывающие радиально-угловые колебания ротора центробежной машины в щелевых уплотнениях. Ил.: 3. Библиогр.: 13 назв.</p><p><strong>Ключевые слова: </strong>математическое моделирование; гидромеханическая система; радиально - угловые колебания; радиальное бесконтактное уплотнение.</p> Serhii Shevchenko, Marina Shevchenko Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.05 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Подход к определению Р-волн в ЭКГ-сигналах без предварительной обработки http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.10 <p>Предложен подход к распознаванию P-волн в ЭКГ-сигналах без предварительной обработки данных. Процесс выделения пиков и границ волны Р основан на определении специфических точек действительной и мнимой составляющих сечения вейвлетного спектра при определенном масштабе. Вейвлетное преобразование производится с использованием вейвлета Морле. Показана зависимость между масштабом сечения спектра и продолжительностью волны Р. Корректность предложенного подхода была подтверждена анализом двенадцати 30-минутных тестовых сигналов из базы медицинских сигналов MIT-BIH Arrhythmia Database P wave Annotations. Точность выделения пиков Р-волн составляет 99,92%, начала волны - 99,9%, конца волны - 99,92%, продолжительности P волны - 94,4%. Ил.: 6. Табл. :1. Библиогр.: 10 назв.<strong></strong></p><p><strong>Ключевые слова</strong><strong><em>: </em></strong>распознавание Р-волны; вейвлетное преобразование; сечение вейвлетного спектра; вейвлет Морле.</p> Olga Velychko Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.10 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000 Компьютерные компоненты для оценки близости и распознавания объектов в условиях неопределенности http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.11 <p>Одним из основных компонент иммунных систем является компонент, оценивающий степень взаимосвязи между входными данными системы (антигенами) и детекторами их распознающими (антителами). Этот компонент базируется на основных четырех пространственных формах: евклидовой, хемминговой, целочисленной и символьной. В данной статье предлагается использовать для сопоставления элементов искусственной иммунной системы (ИИС) гибридные нейронные сети, являющиеся развитием нейронной сети Хемминга. На входы этих сетей могут подаваться как однотипные компоненты (двоичные, целочисленные (алфавит которых содержит более двух символов), вещественные, символьные), так и различные комбинации таких компонент. Ил.: 2 Библиогр.: 13 назв.</p><p><strong>Ключевые слова:</strong> вычислительные модели, антиген, антитело, пространственные формы: евклидова, хеммингова, целочисленная и символьная; искусственная иммунная система (ИИС); нейронная сеть.</p> Valerii Dmitrienko, Sergey Leonov, Olexandr Zakovorotniy Copyright (c) 2021 Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование http://pim.khpi.edu.ua/article/view/2411-0558.2020.02.11 Fri, 25 Dec 2020 00:00:00 +0000