Необходимое условие устойчивости дискретного наблюдающего устройства

Анотація

Составлено матричное уравнение движения непрерывного и дискретного наблюдающих устройств, восстанавливающих первую производную от сигнала задания. Получены их характеристические уравнения, и определено максимально возможное значение периода дискретизации, при котором замкнутая цифровая система остается устойчивой. Ил.: 1. Библиогр.: 10 назв.

Ключевые слова: уравнение движения, наблюдающее устройство, характеристическое уравнение, период дискретизации, устойчивость.