Лінеаризація математичної моделі маятника Фурути

Анотація

Керування структурно нестійкими об’єктами за допомогою класичних методів не дозволяє досягти необхідної стійкості у великому. Використання моделі маятника Фурути, описаного за допомогою рівняння Ейлера – Лагранжа другого порядку, дозволяє вивести нелінійні закони керування, які забезпечать необхідну якість стабілізації. Отримана модель лінеаризованої системи записана у зручній формі для аналітичного конструювання регуляторів. Іл.: 3. Бібліогр.: 10 назв.

Ключові слова: структурна нестійкість, маятник Фурути, лінеаризація, нелінійні закони керування.