Линеаризация математической модели маятника Фуруты

Е.С. РОЕНКО, А.В. САДОВОЙ

Аннотация


Управление структурно неустойчивыми объектами с помощью классических методов не позволяет достичь необходимой стабилизации в большом. Использование модели маятника Фуруты, описанного с помощью уравнения Эйлера – Лагранжа второго порядка, позволяет определить нелинейные законы управления, которые обеспечат необходимое качество стабилизации. Полученная модель линеаризованной системы записана в форме, удобной для аналитического конструирования регуляторов. Ил.: 3. Библиогр.: 10 назв.

Ключевые слова: структурная неустойчивость, маятник Фуруты, линеаризация, нелинейные законы управления.


Полный текст:

PDF


DOI: https://doi.org/10.20998/2411-0558.2017.50.08

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.