Дослідження методу пошуку функцій перетворення нелінійних систем до еквівалентних лінійних в геометричній теорії управління

Анотація

Один з факторів, що заважають розширенню сфери застосування геометричної теорії управління (ГТУ) – це необхідність, для визначення функцій перетворення, що зв'язують змінні лінійних і нелінійних моделей, вирішувати систему диференціальних рівнянь в часткових похідних при обмеженнях у вигляді диференціальних нерівностей. Вирішення цієї системи рівнянь в загальному випадку не є тривіальним завданням. У статті досліджується вплив виду правих частин системи звичайних диференціальних рівнянь, що описують нелінійний об'єкт, на складність визначення функцій перетворення. Бібліогр.: 11 назв.

Ключові слова: геометрична теорія управління; функції перетворення; система диференціальних рівнянь в часткових похідних.