DOI: https://doi.org/10.20998/2411-0558.2018.42.08

Исследование метода поиска функций преобразования нелинейных систем к эквивалентным линейным в геометрической теории управления

V.D. Dmitrienko, A.Y. Zakovorotny, N.V. Mezentsev, D.M. Hlavchev

Аннотация


Один из факторов, мешающих расширению области применения геометрической теории управления, это необходимость для определения функций преобразования, связывающих переменные линейных и нелинейных моделей, решать систему дифференциальных уравнений в частных производных при ограничениях в виде дифференциальных неравенств. Решение этой системы уравнений в общем случае не является тривиальной задачей. В статье исследуется влияние вида правых частей системы обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих нелинейный объект, на сложность определения функций преобразования. Библиогр.: 11 назв.

                Ключевые слова: геометрическая теория управления, функции преобразования, система дифференциальных уравнений в частных производных.