Альтернативний метод для роботи з датчиком MPU-6050 по шині даних I2C

Анотація

Стаття присвячена питанню розробки методу для роботи з датчиком MPU-6050 по шині даних I²C, що дозволить підключити додаткові датчики завдяки використанню вільних контактів мікроконтролера для стабілізації польоту БПЛА. Під час перевірки роботи розробленого методу отримано результати обміну даними між мікроконтролером STM32 та модулем GY-521, при використанні альтернативних контактів мікроконтролера замість традиційних. Іл.: 4. Табл.: 1. Бібліогр.: 13 назв.

Ключові слова: метод; датчик; шина даних; мікроконтролер; контакт; обмін даними.