Метод синтеза оптимальных траєкторий схвата манипулятора автономного мобильного робота

Авторы

DOI:

https://doi.org/10.20998/2411-0558.2021.01.07

Аннотация

изменяемой конфигурации при относительном движении манипулятора.

Для эффективного выполнения манипулятором АМР технологических операций в экстремальных заранее не известных условиях целесообразно на этапе проектирования разработать базу данных, содержащую оптимальные последовательности перемещений по обобщенным координатам, обеспечивающие перемещение схвата между заданными начальными и конечными  точками рабочего пространства. Ил.: 3. Табл.: 2. Библиогр.: 20 назв.

Ключеовые слова: автономный мобильний

Опубликован

2021-10-25