МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАНИЗМОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ И КОСМИЧЕСКИХ РОБОТОВ В ПРОГРАММНОЙ СРЕДЕ "1С. МАТЕМАТИЧЕСКИЙ КОНСТРУКТОР"

Автор(и)

  • Galyna Sokol Oles Honchar Dnipropetrosk National University, Україна
  • Oleg Yushkewych Oles Honchar Dnipropetrosk National University, Україна
  • Oleksandr Khorischenko Oles Honchar Dnipropetrosk National University, Україна
  • Vladislav Tkachuk Oles Honchar Dnipropetrosk National University, Україна
  • Oleksandr Lapik Oles Honchar Dnipropetrosk National University, Україна

Анотація

Рассмотрен кинематический анализ механизма ходовой части робота в виде кривошипно-ползунного механизма с использованием пакета "1С: Математический конструктор". Это позволило моделировать в анимации движения звеньев механизма и наглядно изобразить векторы скоростей и ускорений точек звеньев. Ил.: 4. Библиогр.: 9 назв.

Ключевые слова: моделирование, кинематический анализ, векторы скоростей и ускорений, "1С: Математический конструктор", анимация, робот.

##submission.downloads##

Номер

№ 21 (2016): Вестник Национального технического университета "ХПИ". Серия: Информатика и моделирование

Розділ

Інформаційні технології