Исследование возможностей программных компонент бортовой вычислительной системы при преобразовании нелинейных систем к эквивалентным линейным

Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Nickolay Mezentsev, Dmytro Hlavchev

Аннотация


Исследуются возможности расширения области применения геометрической теории управления (ГТУ). Показано, что применение ГТУ только для части уравнений, описывающих объект, может существенно уменьшить объём вычислений при поиске эквивалентных линейных моделей в форме Бруновского для нелинейных аффинных систем с векторным управлением в пространстве "вход-состояние". Ил.: 1. Библиогр.: 11 назв.

Ключевые слова: геометрическая теория управления; эквивалентные линейные модели; форма Бруновского; пространство "вход-состояние".

Полный текст:

PDF


DOI: https://doi.org/10.20998/2411-0558.2018.24.08

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.