Лінеаризація математичної моделі, яка описує процеси управління рухомим складом, методами диференціальної геометрії

Анотація

Розглядається задача лінеаризації математичної моделі, яка описує процеси управління рухомим складом, з метою отримання зручного інструменту для оптимізації процесів руху об’єкта управління. Задача лінеаризації вирішується за допомогою геометричної теорії управління. При цьому основні аналітичні перетворення автоматизовані за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення. Пошук функцій перетворення, що зв’язують змінні лінійної і нелінійної моделей, здійснюється за допомогою нового конструктивного методу розв’язання системи диференціальних рівнянь в частинних похідних. Бібліогр.: 10 назв.

Ключові слова: лінеаризація математичної моделі; рухомий склад; геометрична теорія управління; функції перетворення.