Линеаризация математической модели, которая описывает процессы управления подвижным составом, методами дифференциальной геометрии

Valerii Dmitrienko, Alexandr Zakovorotniy, Nickolay Mezentsev, Dmytro Hlavchev

Аннотация


Рассматривается задача линеаризации математической модели, описывающей процессы управления подвижным составом, с целью получения удобного инструмента для оптимизации процессов движения объекта управления. Задача линеаризации решается с помощью геометрической теории управления. При этом основные аналитические преобразования автоматизированы с помощью специализированного программного обеспечения. Поиск функций преобразования, связывающих переменные линейной и нелинейной моделей, осуществляется новым конструктивным методом решения системы дифференциальных уравнений в частных производных. Библиогр.: 10 назв.

Ключевые слова: линеаризация математической модели; подвижной состав; геометрическая теория управления; функции преобразования.


Полный текст:

PDF (English)


DOI: https://doi.org/10.20998/2411-0558.2017.21.04

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.